受昆虫启示研究人员打造出耗时短成本低的柔性外骨骼

2020-04-14 10:12:43  阅读:1041+ 来源:自媒体作者:cnBeta

原标题:受昆虫启示 研究人员打造出耗时短、本钱低的“柔性外骨骼”

据外媒报导,来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造晰一种在不需要什么特别设备的情况下就能够制作出柔软、灵敏3D打印机器人的新办法,整一个完好的进程只需几分钟。研究人员提出的立异是对软机器人制作办法的从头考虑。

研究人员没有去想如何将软资料添加到刚性机器人身上这条思路,相反,他们则将刚性特征添加到软体的要害部件上。

该团队表明,他们的创意来自昆虫的外骨骼,其有柔柔和坚固的部分。这一创造被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新的出产办法使得制作软部件机器人只需要曾经所需时刻的一小部分,而且本钱也十分低。

该项意图研究人员期望这套柔性外骨骼体系能催生出一类新的软生物机器人。研究人员Nick Gravish表明,他们期望为世界各地的研究人员制作出更易于操作的软机器人。研究人员可通过这项新技术制作出很多的柔性骨架机器人,这些机器人简直不需要人工拼装,一起还具有一个相似乐高积木的部件库,这样使用者就能够方便地替换机器人部件。

据了解,这种机器人由3D打印的刚性资料制成,它的作用是在薄板上充任一个灵敏的基座。这些部件被赋予了各式各样的特征并在特定区域增加了硬度,这是该买卖的另一个方面,其创意来自于昆虫的外骨骼。

一套柔性骨骼组件打印下来只需10分钟的时刻,本钱不到1美元。打印能够在大多数低本钱的商用3D打印机上完结。而打印和拼装整个机器人则需要不到两个小时。

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